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        科技創新

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        【“四化”建設】大佛寺礦:水倉清淤有了智能機器人
        發布時間:2022-12-08 11:39:28     作者:馮春朋 ?李剛   瀏覽量:1686   分享到:

        近日,大佛寺礦新引進一臺MQC—75型智能清倉機器人,實現了遠程監控自動清倉,大幅提高了作業效率和安全系數,減輕了職工勞動強度。

        該智能清倉機器人主要由挖裝部、行走部、泵送系統、液壓系統、電氣系統、控制系統等組成,采用液壓驅動、視頻監控及PLC自動化控制,具備手動、遙控器操控、平板電腦操控及遠程計算機操控等多種控制方式。設備正前方安裝有礦用本安型云臺攝像儀,后方及兩側安裝有礦用隔爆兼本安型攝像儀,配置有礦用隔爆兼本安型無線基站、礦用隔爆兼本安型計算機,可將清倉機的控制和攝像儀監控實時顯示在計算機屏幕上。配置有本安型無線遙控器,能夠實時顯示攝像頭監控畫面及電流值、電壓值、油溫等設備參數,且監控畫面可切換。同時,控制系統可接入煤礦井下環網,地面人員可以實時觀察清倉機的運行狀態,實現井下煤泥裝運機械化、遠距離操控。

        目前,該智能機器人已在4煤1#輔運大巷6#聯巷采區水倉正式投入使用,徹底解決了人工清倉的技術難題,使礦井水倉清淤工作真正進入了智能機器人操作時代。(馮春朋  李剛)

        編輯:袁浩鈞


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