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【“四化”建設】大佛寺礦：水倉清淤有了智能機器人

發布時間：2022-12-08 11:39:28 作者：馮春朋 ?李剛瀏覽量：1686 分享到：

近日，大佛寺礦新引進一臺MQC—75型智能清倉機器人，實現了遠程監控自動清倉，大幅提高了作業效率和安全系數，減輕了職工勞動強度。

該智能清倉機器人主要由挖裝部、行走部、泵送系統、液壓系統、電氣系統、控制系統等組成，采用液壓驅動、視頻監控及PLC自動化控制，具備手動、遙控器操控、平板電腦操控及遠程計算機操控等多種控制方式。設備正前方安裝有礦用本安型云臺攝像儀，后方及兩側安裝有礦用隔爆兼本安型攝像儀，配置有礦用隔爆兼本安型無線基站、礦用隔爆兼本安型計算機，可將清倉機的控制和攝像儀監控實時顯示在計算機屏幕上。配置有本安型無線遙控器，能夠實時顯示攝像頭監控畫面及電流值、電壓值、油溫等設備參數，且監控畫面可切換。同時，控制系統可接入煤礦井下環網，地面人員可以實時觀察清倉機的運行狀態，實現井下煤泥裝運機械化、遠距離操控。

目前，該智能機器人已在4煤1#輔運大巷6#聯巷采區水倉正式投入使用，徹底解決了人工清倉的技術難題，使礦井水倉清淤工作真正進入了智能機器人操作時代。（馮春朋李剛）

編輯：袁浩鈞